今天上午,世界人形机器人运动会1500米决赛结束,北京灵翌宇树队的H1机器人以6分34秒拿下冠军,这也是世界人形机器人运动会首金。天骄队的天工Ultra和宇树科技队的H1获得亚军和季军。
北京人形机器人创新中心的“天骄”队的“天工”机器人曾获得“半马”冠军。相比今年4月“半马”时采用跟随领跑员身上信号器的方式,“天工”此次技术又升级一步,采用全自主的方式向前奔跑,也就是凭借机器人自己控制,是本次比赛唯一一名全程自主无人工遥控奔跑的选手,引发广泛关注。
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北京灵翌科技是宇树科技在北京的子公司,此次1500米决赛,宇树科技队和北京灵翌宇树队都参与了小组赛。代表两支队伍出战的都是人形机器人H1,就是今年春晚表演扭秧歌的同款型号。
宇树科技队操控手介绍,这次参赛的机器人并没有经过特殊的改动和升级,展现其本身除了会跳舞、运动性能也很好的一面。对于之所以选择这款机器人、没有选择个头稍微小一点的G1,操控手解释,这是因为H1个头更大,电机力度大,步幅更大,速度也就能更快。
宇树科技队处于第一组第一道,在跑步过程中与其他队的操控手发生碰撞,不过这款机器人现场很快调整过来,继续快速奔跑,展现出很好的应变能力。但很遗憾的是,此次突发情况略微影响了它的成绩。
“其实我们更多是在跟自己比。”宇树科技队操控手说,“虽然拿了小组赛里的第一,但是大家并不是很开心,是因为第一个出场的H1因为突发情况没有发挥出最好的成绩,比以往最短时间还是慢了几十秒。”
接下来出战的北京灵翌宇树队,同样使用H1参与了1500米决赛的小组赛。比赛过程中正常发挥,并没有出现碰撞等突发情况,发挥出H1机器人的平时水平。这支队伍最终以6分34秒拿下冠军,奖金5万元。
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1500米跑步项目考验人形机器人运动控制能力。“想让机器人跑起来很简单,跑快、跑久也不难。”宇树科技队操控手说,除了跑起来,还得看人形机器人能不能走一些湿滑路面,能不能走小碎石和沙砾的地面,能不能越过障碍,这都是运动性能的体现。
据第一财经报道,宇树科技CEO王兴兴在接受记者采访时表示,这款机器人和在春晚亮相的机器人一样,团队在算法上进行了一些微调。他还表示,自己最期待人形机器人100米的比赛,期待机器人在冲刺的过程当中性能被“拉满”。
当被记者问及如何看待“天骄”未有遥控器时,王兴兴告诉记者,宇树的H1其实也具备了不用遥控器的能力,但因为策略不同,为追求速度,宇树最后在赛场中仍然采用了遥控策略。
王兴兴还向记者透露,比赛当中,H1的奔跑速度还没有达到5米/秒的最高速度。
另外,据新京报报道,王兴兴表示,“对普通人来说,1500米比赛已经跟不上机器人了。”
6分34秒,1500米!春晚扭秧歌同款机器人创世界纪录
8月15日消息,在今日世界人形机器人运动会的1500米决赛中,宇树北京灵翌科技以6分34秒的成绩摘得本次大会的首枚金牌,创造世界纪录。
灵翌科技是杭州宇树科技的全资子公司,今天上场的是宇树人形机器人H1,即春晚机器人同款。
获得第二名的机器人“天骄”,来自北京人形机器人创新中心有限公司,用时6分54.92秒。这家公司的“天工”机器人,曾获得今年4月的“半马”冠军。
有趣的是,宇树自己用H1耗时7分10秒,仅拿到第三名。
宇树科技创始人王兴兴对这两台机器人今天的成绩非常满意:“为了这次1500米长距离赛跑做了准备,算法有一些改进。对普通人来说,1500米比赛已经跟不上机器人了。”同时,他也在社交平台发文:大家辛苦了,感谢北京!
世界田联网站数据显示,目前人类男子1500米世界纪录为3分26秒00,女子1500米世界纪录为3分48秒68。
跳高、跑步、踢足球……2025世界人形机器人运动会今天正式开赛
1500米决赛 不同视角看比赛
这项赛事是计时赛,比赛的方式主要是遥控和非遥控的方式,遥控的计时是1∶1来进行计算时长的,而如果这个参赛队是非遥控机器人完全自主跑下来的话,那么,它的用时会在实际用时基础上减少20%,作为最终成绩,还是有一定的时间奖励的,具体用什么方式来参赛,主要看参赛队伍的技术能力和参赛策略。
首次5V5足球赛 群体智能的重大突破
这个是世界上首次实现机器人5V5的足球赛,10台全尺寸人形机器人在无人工干预下同场对抗。此前虽然看到过机器人的足球赛,但也是3V3的比赛,包括刚结束的巴西机器人足球世界杯都是3V3的比赛,这场比赛标志着人形机器人群体智能与协同决策技术的重大突破。
四大类26项赛事 涵盖竞技应用表演互动等
除了前面介绍的两项比赛,还有二十多项赛事在这个场地内进行,整体的运动会赛事分为四大类,竞技赛、场景赛、表演赛和外围赛,前面的1500米和5V5足球赛都属于竞技类赛事,在这类赛事中,机器人挑战的是人类传统体育项目,比如田径类的包括100米、400米、1500米、跳高、跳远等等。
场地的北侧是场景赛,场景赛是聚焦在工厂、酒店、医院、仓储等场景下的实际应用操作,比如医院场景中的药品分拣和拆药分装,酒店场景中的迎宾服务和清洁服务,以及仓储场景中的物料搬运和整理等。
除此之外,在场地内还有表演赛的区域,包括了机器人的群体舞蹈、单机舞蹈、武术和自由体操等项目,这类项目重点考查的是机器人对于一些特殊难度的动作完成的程度,以及完成这些动作时与音乐的配合度。
机器人运动会首日赛事精彩纷呈
除了场地内的这些赛事,还有一些外围赛,像篮球赛、乒乓球赛,这些比赛互动性很强,可以让观众近距离和机器人过招,感受科技带来的乐趣。
↑ 工作人员操控机器人在开幕式上开展100米赛跑。新华社记者 谢晗 摄
↑ 这是8月14日在开幕式上拍摄的机器人表演。新华社记者 张晨霖 摄
↑ 这是8月14日拍摄的开幕式现场。新华社记者 谢晗 摄
↑ 学生代表方阵在开幕式上入场。新华社记者 张晨霖 摄
↑ 机器人在开幕式上展开足球对抗。新华社记者 张晨霖 摄
↑ 机器人在开幕式上开展100米赛跑。新华社记者 谢晗 摄
↑ 机器人运动员代表在开幕式上宣誓。新华社记者 谢晗 摄
↑ 机器人代表方阵在开幕式上入场。新华社记者 张晨霖 摄
↑ 这是8月14日拍摄的开幕式现场表演。新华社记者 张晨霖 摄
↑ 机器人在开幕式上展示自由搏击。新华社记者 张晨霖 摄