北韩官媒朝中社报导，北韩人民军总参谋部发言人9日指控，「曾在2024年10月制造平壤上空无人机入侵」的南韩，在新年伊始又再次派出无人机侵犯北韩领空，并警告南韩「应做好为此付出代价的思想准备」。南韩国防部长安圭伯则否认相关指控，强调朝军公布的无人机并非韩军使用的机型。
根据朝中社转述，北韩人民军边防部队4日执勤时，在南韩仁川市江华郡松海面下道里一带上空，发现并追踪一个向北飞行的空中目标，随后将无人机引导至北韩领空8公里界线后，动用特殊电战设备发动攻击，使其强行坠落，并在机上发现监视设备。
相关单位分析无人机残骸后发现，该架无人机于当天12时50分左右自南韩仁川市江华郡起飞，依缺省路线飞行3小时10分钟，拍摄北韩境内多个重要目标。声明并提及，南韩亦曾于2025年9月派出无人机入侵北韩领空，进行监视与侦察。
安圭伯接受韩联社访问时表示，北韩所称的指控「绝非事实」，并指出北韩公布的无人机照片，也不是南韩军方所拥有的机型，同时强调：「戒严的噩梦仍感觉就像发生在昨天，这怎么可能？」
他补充表示，无人机作战司令部、陆军地面作战司令部及海军陆战队司令部等单位，在北韩所指称的相关日期内均未运行任何飞行任务，并建议此案可由南北韩共同展开调查。
南韩国防部表示，总统李在明已下令对此事展开「彻底」调查，相关单位正针对案件细节进一步查证。国防部在通知中指出：「经确认，南韩军方并未在北韩所称的日期内操作任何无人机。」
南韩军方也表示，在北韩所称的飞行日期，并未侦测到任何进入北韩境内的无人机。不过，一名军方官员坦言，由于监控系统主要用于侦测北韩无人机入侵，在追踪飞往北韩方向的雷达信号上确实存在难度。